大疆新型植保无人机借GNSS和RTK实现厘米级定位

作者：深圳铭之光发布时间：2018-12-05 13:54:55

近期，在国内与传感技术相关的诸多领域，有哪些最新应用呢？来看看以下三则简讯。

大疆最新推出的T16植保无人机

1.大疆推出植保无人机新品借GNSS和RTK实现厘米级定位

12月4日，大疆推出旗下T16植保无人机新品。据官方介绍，大疆T16植保无人机重塑了整体结构，采用模块化设计，实现了高载重与宽喷幅。强大的硬件协同AI智能引擎技术及三维作业规划功能，将植保作业效率提升至新高度。

该无人机采用了全新的模块化航电系统

首先，喷洒系统搭载了全新电磁流量计，与传统流量计，精度更高、更稳定。其次，这款植保无人飞机搭载了全新的模块化航电系统，配备了双IMU及双气压计，采用动力信号冗余设计，保障了飞行安全。同时，采用GNSS+RTK双冗余系统，能够使其实现厘米级定位精度。

另外，还搭载全新DBF成像雷达，不受环境光线及尘土影响，可全天候感知农田环境。具备数字波束合成技术，可实现三维点云成像，在作业中可有效识别复杂农田场景，实现自主绕障飞行。雷达支持地形坡度检测，山地斜坡也可仿地飞行。

2.深圳宝安：危房改造项目房屋自动化监测中的传感器应用

近年来，采用传感器等物联网安全监测手段，已逐渐成为国内城市建设管理的必要手段之一。近期，在深圳市宝安区新安街道庆宜华苑棚改工作中，为了解危房实时安全状态，负责项目施工的工程公司用上了传感器等物联网监测手段。

庆宜华苑的老旧危房

由于该区域房屋属于老旧房屋，常出现粉层脱落，且出现不同程度的钢筋锈蚀，部分主筋及箍筋锈断，混凝土起鼓剥落及墙面渗水，屋面渗水等，因此需要提前采取相关补救措施，避免造成安全事故。

对此，工程公司通过采用超高精度的双轴数字倾角传感器监测装置，实现了对房屋整体倾斜状态的实时监测，监测得到的数据结果，也真实反映出了房屋的实际倾斜程度。

房屋上安装的倾角传感器监测装置

除房屋倾斜监测外，工程公司还利用GNSS手段，采用北斗静态相对定位技术，对房屋水平位移进行了长期全天候自动化监测。同样，在房屋的不均匀沉降监测方面，通过采用压差式静力水准仪，实现了沉降高精度自动化监测。此外，还设置了房屋梁柱裂缝监测设备。

监测设备安装完毕后，通过现场设备，将监测数据实时回传至服务系统，登陆软件平台，即可查询房屋监测形变状态。除查询数据，查看房屋形变时间曲线图外，还可对数据设置多级预警值，一旦监测数据突破所做预警值，能及时发现房屋的不稳定因素，并尽快作出紧急预案。

3.武汉全国首个油烟在线监控管理平台效果显著

2017年11月，武汉城管创建全国首个餐饮油烟在线监控平台正式运行。截至到今年10月18日，武汉市今年的餐饮油烟投诉案件大降37.7%。据了解，由城管部门创建油烟在线监控平台系统，在全国还是第一家。武汉三镇100家市民投诉较多的餐饮企业，被首批纳入监管平台。

据该平台第三方运维人员介绍，在餐饮企业的油烟净化器、风机上安装电流互感器，在出风口内加装油烟浓度监测传感器，以获取油烟净化器、风机的电流值和出风口油烟浓度，三组数据通过物联网技术进行传输，不仅在餐饮店的显示屏上一目了然，执法人员通过手机APP也可实时掌握。

武汉市城管执法督察总队相关负责人表示，最初监测的100家餐饮企业，油烟净化器未正常开启或设备损坏的达到六成。随即，城管油烟执法整治专班加大宣传力度，要求各餐饮企业检查油烟净化器是否正常工作，确保两三个月清洗一次，并做好记录备查。

据悉，到2019年底，武汉在线监测的餐饮店将扩容至300家以上，让餐饮远离恼人油烟，让空气清新洁净。

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